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        皮帶輸送機的滾筒根據功能來(lái)區分的話(huà)，主要有傳動(dòng)滾筒和改向滾筒兩種；按照驅動(dòng)方式來(lái)分，傳動(dòng)滾筒又分為外驅式和內驅式；外驅式就是將驅動(dòng)裝置置于傳動(dòng)滾筒外面，減速器直接同傳動(dòng)滾筒輸入軸相聯(lián)；內驅式就是將驅動(dòng)裝置全部放在傳動(dòng)滾筒內部，也就是通常所說(shuō)的電動(dòng)滾筒，一般適用于短距離及較小功率的單機驅動(dòng)場(chǎng)所。

        因皮帶輸送機的俘接結構容易損壞，因此重載時(shí)一般采用福板與輪轂鑄造成一體的結構，而滾筒殼與轄板間則采用燥接方式連接。滾筒軸承通常采用的是調心滾子軸承，以便有較好的抗疲勞性能。而脹套一般較多采用環(huán)形脹套。

        傳動(dòng)滾筒主要對皮帶輸送機的輸送帶施加牽引力，通常采用的是膠面滾筒，即表面覆蓋有橡膠等，這樣有利于增大驅動(dòng)滾筒與輸送帶之間的摩擦系數，提高滾筒圓周驅動(dòng)力，防止輸送帶工作時(shí)打滑，滾筒軸與輪轂間通常采用環(huán)形脹套聯(lián)接結構。

        改向滾筒一般用于改變皮帶輸送機輸送帶輸送方向，不對輸送帶施加驅動(dòng)力。通常采用的是光面滾筒，便于降低回轉的摩擦阻力，減少不必要的摩擦損耗，滾筒軸與輪轂一般釆用鍵連接結構。改向滾筒的種類(lèi)也有多樣，包括輸送機端部的改向滾筒、拉緊裝置的導向滾筒及增加驅動(dòng)滾筒包角的導向滾筒等。

        磁懸浮皮帶輸送機的滾筒結構形式同普通輸送機的滾筒結構相似，因此傳動(dòng)滾筒和改向滾筒的選取可以參照普通皮帶輸送機的選用方式。，磁懸浮皮帶輸送機屬于一種柔性多體系統，需要建立相應的柔性多體系統模型進(jìn)行其動(dòng)力學(xué)分析，在進(jìn)行建模分析之前需要先了解一下柔性多體系統動(dòng)力學(xué)理論的相關(guān)知識要點(diǎn)。

        皮帶輸送機這個(gè)復雜的柔性多體系統，因輸送帶本身的柔性特點(diǎn)導致其模型的不確定性因素太多，但在其建模過(guò)程中，所有的部件的實(shí)體建模都是以剛性結構進(jìn)行的建模，因此需要將輸送帶幾何模型離散成很多細小的柔性帶塊單元，帶塊與帶塊間通過(guò)施加適當約束，再對柔性帶塊單元組成的輸送帶進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析。對于皮帶輸送機的輸送帶而言，其本身是柔性體，其上承載的物料不屬于其自身結構質(zhì)量的組成部分，這樣就會(huì )導致輸送帶因物料重力和其運動(dòng)產(chǎn)生的慣性載荷作用下產(chǎn)生相應的振動(dòng)，在分析時(shí)必須要根據這個(gè)動(dòng)載荷特性來(lái)選取適當的模態(tài)來(lái)分析輸送帶的變形。