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　　在設計皮帶機時(shí)，首先要對所設計的皮帶機的使用情況進(jìn)行了解，如使用的車(chē)型、要求的節拍、使用的環(huán)境等情況，而電動(dòng)往復桿是皮帶機設計的核心，故皮帶機的設計即往復桿的設計。皮帶機在不同的使用條件、不同的往復桿性能要求設計的皮帶機的機械結構方面也不相同，故在設計之前對設計中要使用的條件有所了解。
　　為提高皮帶機的安全性，同時(shí)根據上述的緩沖助力系統的優(yōu)缺點(diǎn)，緩沖助力機構可以采用雙作用氣缸。同時(shí)，為了防止意外情況發(fā)生，在皮帶機的末端都設置限位裝置，以防止梭機構慣性飛出，發(fā)生意外事故。限位裝置的限位塊采用尼龍材質(zhì)，不僅價(jià)格低廉，而且由于是塑料材質(zhì)，還能有一定的緩沖作用。
　　皮帶機的的水平輸送機構采用齒輪齒條傳動(dòng)。水平電機通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)齒輪，齒條安裝在梭機構的下面，然后齒輪齒條嚙合傳動(dòng)，實(shí)現往復桿的水平運動(dòng)。
　　皮帶機的水平電機采用固定形式，并不隨著(zhù)往復桿升降，所以此處聯(lián)軸器要采用可伸縮和擺動(dòng)的萬(wàn)向聯(lián)軸器。在升降過(guò)程中，皮帶機的運動(dòng)軌跡為拋物線(xiàn)結構，不但有垂直升降運動(dòng)，還有水平運動(dòng)機構，由于水平方向要保持不動(dòng)，所以在有相對滑動(dòng)的地方要使用線(xiàn)性導軌，同時(shí)加以剪刀叉限位機構來(lái)平衡水平方向的運動(dòng)。
　　一套完整的輸送設備是由機械部分和電氣控制共同組成分。在現代高速運行的社會(huì )下，時(shí)間就是金錢(qián)，時(shí)間就是一家企業(yè)生命，再好的皮帶機設計，沒(méi)有先進(jìn)的電氣系統來(lái)控制，也不能實(shí)現自動(dòng)話(huà)控制，也不能提高勞動(dòng)效率，增強企業(yè)的競爭力。皮帶機的控制系統與焊接機器人、焊接夾具等設備之間的信號互鎖，以保證輸送線(xiàn)與焊接機器人、焊接夾具的動(dòng)作相互協(xié)調，達到自動(dòng)邏輯控制與過(guò)載等情況下及時(shí)發(fā)出信號并斷開(kāi)電源的安全保護功能。
　　皮帶機電氣控制的所有電機主回路都配備低壓斷路器，控制回路使用PLC及變頻器共同完成，不僅能實(shí)現電機的正反轉和高低速運行，而且在變頻器控制回路中有短路、缺相、過(guò)載等故障出現時(shí)，對電機也能起到保護作用。