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 皮帶輸送機作為一種重要的輸送設備，由于制造、安裝以及接頭不正等因素的影響，輸送帶跑偏問(wèn)題不可避免。目前，皮帶輸送機糾偏方法很多，最常用和最有效的方式是采用調心托輥。 調心托輥的結構多種多樣，調偏方式也不盡相同，但工作原理大致相同，即當輸送帶跑偏時(shí)帶動(dòng)調心托輥組發(fā)生偏轉，使托輥產(chǎn)生一個(gè)促使輸送帶恢復平衡位置的摩 擦力，從而達到輸送帶糾偏的目的。

    皮帶輸送機中，錐形調心托輥見(jiàn)圖1，由2個(gè)錐形輥子分別安裝在各自的回轉架上，錐形輥子安裝時(shí)，大頭在中間，小頭在外側，2個(gè)回轉架通過(guò)連桿機 構實(shí)現同步轉動(dòng)，橫梁直接連接在中間架上。由于錐形輥子兩端的直徑大小不同，故輥子旋轉時(shí)，相同的輥子角速度產(chǎn)生在錐徑上不同的線(xiàn)速度。根據角速度與線(xiàn)速 度之間的關(guān)系，在角速度一定的情況下，線(xiàn)速度與半徑成正比。因此，在錐形輥子上，大端線(xiàn)速度大，小端線(xiàn)速度小，在一個(gè)輥子上存在著(zhù)線(xiàn)速度差。當輸送帶跑偏 后，輸送帶就與輥子的小端接觸，因小的線(xiàn)速度使輥子與輸送帶間產(chǎn)生額外的一個(gè)阻力，帶動(dòng)回轉架繞回轉軸旋轉一定角度，形成托輥組產(chǎn)生給皮帶施加橫向推力， 促使跑偏后的皮帶回復原位，從而實(shí)現跑偏皮帶的自動(dòng)糾偏，確保皮帶對中運行。