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目前，現有的帶式輸送機所用的自動(dòng)調偏托輥，有整體回轉式，分部回轉式，立輥式和錐輥摩擦式等多種類(lèi)型，它們存在的共同不足是結構復雜，維修量大，靈敏度低，效果差，還容易引起輸送皮帶邊緣的損壞；

通過(guò)使用一種不會(huì )損壞環(huán)形運輸帶，且結構簡(jiǎn)單，靈敏度高，降低安裝維修成本的皮帶機自動(dòng)調偏托輥可以實(shí)現，所采用的具體結構為：它有輥筒、輥軸，在輥筒內的兩端設有軸承，擺套與軸承緊配合，擺套內設有擺動(dòng)槽，在托輥軸的中部設有可使輥筒水平來(lái)回擺動(dòng)的裝置；

由于采用以上技術(shù)方案，不會(huì )損壞橡膠皮帶且其結構簡(jiǎn)單，靈敏度高，能夠降低用戶(hù)的安裝及后期的維修成本，所采用的實(shí)施方式主要包括以下三種類(lèi)型：

第一種實(shí)施方式：在輥筒內的兩端設有軸承，擺套與軸承緊配合，擺套內設有擺動(dòng)槽，為了輥軸的兩端插入擺動(dòng)槽內，首先將其加工成扁狀，在輥軸中部設有可使輥筒水平來(lái)回擺動(dòng)的裝置，其結構為：輥軸的中部設有支撐套，圓柱銷(xiāo)與支撐套、輥軸之間為滑動(dòng)配合，支撐套的內孔與輥軸兩側之間留有適當間隙，第二軸承與輥筒和支撐套緊密的配合，第二軸承是通過(guò)一個(gè)襯套與輥筒緊配合的，但也可以去掉襯套；

第二種實(shí)施方式，托輥筒內兩側的結構同于第一種實(shí)施方式的結構，在輥軸的中部設有的可使輥筒水平來(lái)回擺動(dòng)的裝置，其結構為：在輥軸的中部安裝有調心軸承，其外徑與輥筒的內徑緊密配合；

第三種實(shí)施方式，輥筒內兩側的結構也同于第一種實(shí)施方式的結構，可使輥筒水平來(lái)回擺動(dòng)的裝置，是在輥軸的中部設置一隆起的球體并與內球型套活動(dòng)配合，第三軸承與內球型套和輥筒相互配合；

當輸送皮帶運轉作業(yè)時(shí)由于在摩擦力的物理作用下，使得以上三種實(shí)施結構中均會(huì )發(fā)生輥筒內擺套相對于輥軸出現的水平位移，此時(shí)輥筒也會(huì )隨之在水平方向上出現相應的擺動(dòng)，這種自動(dòng)擺動(dòng)的功能便可將耐油運輸帶調回到中間的運行路線(xiàn)上，實(shí)現自動(dòng)糾偏的作用；